德国SubCtech公司——Frames ROV检测传感器组
ROV 检测传感器组与框架系统
Frames（ROV Inspection-Sensor-Pack）
产品定位
让 ROV 从“看得见”变成“测得到”：多要素实时检测与报警。
图1 ROV 检测传感器组与框架系统（Frames（ROV Inspection-Sensor-Pack））
设备特点
● 为海上油气工业与科研项目开发的 ROV / AUV 传感器框架系统；
● NetDI® 数据记录器实时采集全部传感器数据，内置物质识别算法；
● 数据经 ROV 脐带缆实时回传至 ROV 控制中心与操作员；
● 可选 OceanView™ 数据服务器清晰组织数据并提供报警提示；
● 数据可继续上传至 ROV 或船舶数据管理系统；
● 耐压覆盖浅水至 6000 m；
● 配置灵活，可接入各类传感器；
● 可使用任意 ROV 电源（24 V DC、300 V DC、110 V AC、230 V AC 等）。
设备介绍
Frames 系列是 SubCtech 面向海上油气工业与科研项目开发的 ROV / AUV 传感器框架系统。其核心思路是把“检测”从单点传感器升级为成套的多要素实时测量：记录器采集全部传感器数据，并内置物质识别算法。
数据经 ROV 脐带缆实时传送给 ROV 控制中心与操作员；可选的 OceanView™ 数据服务器把数据清晰呈现，并提供报警指示，数据还可进一步上传至 ROV 或船舶的数据管理系统。对 ROV 作业班组而言，报警与事件消息窗口让机组有更多时间专注于操纵本身。
传感器选择上，系统采用成熟可靠的产品，如水中油（PAH）荧光计、荧光计或 CTD；通过多传感器组合，可快速、高效地识别物质；所有部件来自同一供应商，系统完整度与接口一致性更有保障。典型配置包括：按需选配的传感器、NetDI® 深海数据记录器、ROV 电源单元、至甲板单元的数据传输链路，以及带数据存储与显示的 OceanView 4 甲板单元。
核心技术亮点
| 技术做法 | 给客户带来的价值 |
| 多要素实时检测 + 报警窗口 | ROV 班组在操纵的同时即可获得物质识别结果与异常提示，减少事后判读 |
| NetDI® 记录器内置物质识别算法 | 现场即可判断异常来源（油、甲烷、染料等），缩短响应时间 |
| 实时经脐带缆回传，可接入船 / ROV 数据系统 | 检测数据与其他作业数据合并归档，便于统一复盘 |
| 耐压至 6000 m，兼容任意 ROV 电源 | 不必更换供电与通信架构，直接挂装到既有 ROV 上 |
| 传感器来自同一供应商整套交付 | 接口一致、出厂前已测试，现场集成工作量小 |
| 可选 OceanView™ 数据服务器 | 实时显示 + 报警 + 事件窗口，支持远程状态控制 |
技术参数
| 耐压深度 | 浅水至 6000 m，可配置 |
| 传感器配置 | 自由配置多种传感器：水中油（PAH）、荧光计、CTD、甲烷 CH4、H2S / pH、海流、锰、叶绿素、染料荧光计、pCO2 等 |
| 接口 | 模拟 24 bit 或串行 RS-232 / RS-485，其他可定制 |
| 数据记录 | 工业 CF 卡（ROV 检测包）与 SSD（OceanView™ 数据服务器） |
| 数据协议 | ASCII NMEA-0183，可简易实现 |
| 供电 | 任意 ROV 电源：24 V DC、300 V DC、110 V AC、230 V AC 等 |
| 系统组成 | 传感器 + NetDI® 深海数据记录器 + ROV 电源 + 数据传输 + 带存储与显示的甲板单元（OceanView 4） |
系统组成与选配
标配（按需定制）
● 按需选配的传感器组
● NetDI® 深海数据记录器
● ROV 供电单元
● 至甲板单元的数据传输链路
● 甲板单元（数据存储与显示，OceanView 4）
选配
● 任意传感器集成（其他厂商探头亦可）
● 与 ROV 数据系统的接口
● 不同形式的数据连接方式
● OceanView™ 数据服务器（实时显示 + 报警 + 事件消息窗口）
● 系泊 / 剖面框架（钛合金或不锈钢）
应用领域
● 海上油气设施的 ROV 泄漏检测与环境基线调查；
● 海底管线、井口与结构物的状态监测；
● 深海采矿 / 水合物区的环境监测；
● 科研 ROV / AUV 的多要素同步观测；
● 天然气水合物区、冷泉区的甲烷与 CO2 原位检测。
应用案例
案例1｜德国 subsea-monitoring.net 网络成员
SubCtech 的 ROV Inspection-Sensor-Pack 是德国 subsea-monitoring.net 网络的组成部分，用于深海环境监测。
图2 SubCtech 参与 Shell Ocean Discovery XPRIZE 水下监测项目（原厂实景）
来源：SubCtech 公开应用记录
案例2｜超深潜水作业级 ROV 传感器组成套动员
为超深潜水作业级 ROV 成套动员传感器组，验证了系统在深水作业条件下的集成与可靠性。
图3 为 GEOMAR 基尔海洋研究中心研制的拖曳式传感器框架（原厂实景）
来源：SubCtech 公开应用记录
案例3｜拖曳式“fish”电磁勘探传感器
勘探传感器配 Li-Ion PowerPack™ 与 SmartDI® 数据记录器，安装于拖曳式水下航行体（“fish”）中，用于电磁法勘探。
图4 拖曳式电磁勘探传感器水下外形（原厂实景）
来源：SubCtech 公开应用记录（照片：Mundal AS）
产品图集
图5 ROV 检查传感器组
图6 ROV 检测框架（水下油气监测传感器集成）
图7 安装于检测级 ROV |
图8 荧光计（快速判读水下场景） |
操作手册下载（中文版 PDF）
《德国SubCtech公司Frames ROV检测传感器组与框架系统操作手册（中文版）》 · 资料编号 SD-OM-SCT-FR-RVSET · V1.0
