德国SubCtech公司——NetDI Deck-Unit 甲板数据采集控制单元
甲板数据采集与过程控制单元
NetDI® Deck-Unit
产品定位
多任务实时内核 + 180 余种计算公式，走航观测系统的“大脑”。
图1 甲板数据采集与过程控制单元（NetDI® Deck-Unit）
设备特点
● 多任务实时内核，基于嵌入式工业级 ARM 处理器；
● 7″ 触摸屏，快速查看数据与状态；
● 内置 180 余种标定与修正公式（含海水分析用 UNESCO 公式），实时计算；
● 自动为数据加注质量标志，并可统计尖峰、极值与均值；
● 完整可配置的软 PLC，承担全部控制任务；
● 可选位置控制：依据 GPS 位置对测量数据作地理参照；
● 多达 30 路光隔离串行接口，另含 24 bit 模拟输入；
● 工业 19″ 机架式结构，标准 ASCII NMEA-0183 输出。
设备介绍
NetDI® Deck-Unit 是 SubCtech 走航与船载观测系统的数据采集与控制核心。它的数据记录功能经过多年迭代，专为满足复杂的测量、控制与调节任务而设计：多任务实时内核负责调度全部任务进程，运行于嵌入式工业级 ARM 平台之上，7″ 触摸屏以快速查看窗口呈现数据。
标定与修正的计算在实时完成——系统内置 180 余种公式，例如海水分析用的 UNESCO 公式；同时采集尖峰、极值或均值等质量评价数据，并汇总进平均值窗口。完整且可配置的软 PLC 承担全部控制任务；可选的位置控制功能依据 GPS 位置工作，并为测量数据建立地理参照。
外部传感器接入方面，系统典型配备 4 路串行接口（RS-232/RS-485，光隔离），可扩展至 30 路；支持 50 余种探头、气象站、自动采样器与分析仪（温盐深、溶解氧、荧光计、营养盐分析仪、气象传感器等各类主流设备）。数据以标准 ASCII NMEA-0183 格式输出，可直接导入 Excel 等常规工具。
核心技术亮点
| 技术做法 | 给客户带来的价值 |
| 实时计算 180 余种公式（含 UNESCO 海水公式） | 盐度等衍生量在采集端即完成换算，不必事后另行编程处理 |
| 自动质量标志与统计窗口（尖峰 / 极值 / 均值） | 数据出厂即带质控信息，异常值可回溯，减少无效数据返工 |
| 完整可配置软 PLC + 位置控制 | 可按测量值或船位自动触发清洗、标定、开停泵阀，实现无人干预运行 |
| 多达 30 路光隔离串行接口 + 24 bit 模拟输入 | 可接入各类主流传感器与分析仪，系统扩展余量充足 |
| 7″ 触摸屏全功能控制与配置 | 现场即可完成设置与诊断，不需外接电脑 |
| 标准 ASCII NMEA-0183 输出 | 数据可直接用于科研流程与第三方软件，无格式门槛 |
技术参数
| 处理器与系统 | 嵌入式工业级 ARM；多任务实时内核 |
| 操作界面 | 7″ 触摸屏，含快速查看窗口 |
| 供电 | 12 V、24 V DC 或 110–230 V AC；含显示器开机时典型 25 W |
| 存储 | 8 GB SD 卡，可扩展至 32 GB |
| 数据输出 | 标准 ASCII NMEA-0183 |
| 接口 | 外部串行接口 RS-232 / RS-485，光隔离；多达 30 路 |
| 采样率 | 典型 1 Hz 可配置；短时低至 100 Hz；长时周期可跨天至数年 |
| 计算 | 内置标定与多种公式，含 UNESCO 海水分析公式；内部计算为 IEEE 双精度 |
| 协议支持 | 多种外部传感器、分析仪、采样器协议 |
| 外壳 | 工业 19″ 机架式外壳；另有金属机箱型（300 × 300 × 180 mm） |
系统组成与选配
标配
● NetDI® Deck-Unit 主机（19″ 机架式或金属机箱型）
● 7″ 触摸屏与快速查看 / 配置 / 诊断界面
● 实时计算内核与 180 余种内置公式
● 标准 ASCII NMEA-0183 输出
选配
● 附加 DC/DC 稳压输出（如 12 V、24 V），可与软 PLC 联动开关
● 控制 LED（便于布放后快速检查）
● 扩展至 30 路 RS-232/485 接口
● 可配置软 PLC 的复杂控制流程（时间或事件触发）
● 位置控制与地理参照（GPS）
● 50 余种探头、气象站、自动采样器与分析仪的接口支持
应用领域
● 走航观测系统（OceanPack™ RACK / CUBE / RACE）的数据采集与控制；
● 实验室或船载的传感器数据采集，带快速查看界面；
● 需要特殊协议或复杂实时数据处理的任务；
● 小型移动监测站、模块化数据采集系统；
● 带数字输出与 PLC 逻辑功能的数据采集任务。
应用案例
案例1｜OceanPack™ AUMS（FerryBox）运行平台
OceanPack™ 走航系统的数据采集由 NetDI® / SmartDI® Deck-Unit 承担：数据采集自动进行，科研人员因而有更多时间维护其他仪器。
图2 OceanPack™ AUMS（FerryBox）由 SmartDI® Deck-Unit 运行（原厂实景）
来源：SubCtech 公开应用记录
案例2｜位置控制的自动清洗与停机
位置控制功能允许使用与位置相关的事件：例如系统在驶入港区后自动完成清洗并自动关机。以比雷埃夫斯港（雅典）为例，进港判定以距码头 1 海里（1.852 km）为半径。
图3 位置控制示意：以比雷埃夫斯港（雅典）为例，驶入港区自动清洗并关机，进港判定半径 1 海里（照片：HZG 研究中心）
来源：SubCtech 公开应用记录（数据示例：HZG 研究中心）
产品图集
图4 19″ 机架外壳（4 HU、深 350 mm，含 4 路 IP67 传感器接口） |
图5 金属机箱型（300 × 300 × 180 mm） |
操作手册下载（中文版 PDF）
《德国SubCtech公司NetDI Deck-Unit甲板数据采集控制单元操作手册（中文版）》 · 资料编号 SD-OM-SCT-LG-DECK · V1.0
