德国SubCtech公司——Subsea NetDI Logger 深海数据采集控制器
深海数据采集与控制器
Subsea NetDI® Logger
产品定位
功耗典型 2 W、待机微瓦级——能在深海连续跑数年的通用数据采集平台。
图1 深海数据采集与控制器（Subsea NetDI® Logger）
设备特点
● 小型通用数据记录器，可选内置 Li-Ion 电池；
● 工业级 STM ARM 控制器，低功耗：典型 2 W，待机约微瓦级；
● HDSD 卡典型 8 GB、可扩展至 32 GB，足以存储多年的高分辨率测量数据；
● USB 数据下载，USB 固件 / 配置升级；
● 实时处理数值并附带质量标志与附加数据；
● 内置软 PLC，可复杂控制泵等外部执行机构；
● 标准 ASCII NMEA-0183 输出，内置 UNESCO 海水分析公式；
● 钛合金外壳，耐压 300 m 至 6000 m。
设备介绍
Subsea NetDI® Logger 是一台高可靠、通用性强的深海控制器。它为一类常被忽视却极关键的任务而设计：在深海中长期、稳定、低功耗地采集与处理数据，并在需要时对外部设备实施控制。
硬件采用工业级 STM ARM 控制器，功耗低——标准运行典型 2 W，待机约在微瓦量级，因而能够在小型壳体内集成长寿命电源（Li-Ion 电池），实现真正意义上的长期自主部署。存储采用 HDSD 卡，典型 8 GB、可扩展至 32 GB，足以保存多年的高分辨率测量数据；数据可通过 USB 存储盘下载，固件与配置也通过 USB 升级。
软件侧：系统实时处理测量数值，并附带质量标志与附加数据；内置软 PLC 可对泵等外部执行机构实施复杂控制（可按时间或事件触发）；内置标定与多种换算公式，包括海水分析用的 UNESCO 公式；内部计算采用 IEEE 双精度。典型采样率 1 Hz 可配置，短时可至 100 Hz，长时周期可跨数天至数年。
结构上，紧凑的电路板使得壳体可以做得很小，并可内嵌电源。钛合金外壳配钛制 SubConn® 连接器（MCBH-5），典型尺寸 Ø168 mm × 380 mm 长，耐压覆盖浅水 300 m 至 6000 m。
核心技术亮点
| 技术做法 | 给客户带来的价值 |
| 低功耗：典型 2 W，待机微瓦级 | 同样的电池容量可支撑更长的部署周期，显著减少出海换电池次数 |
| 小型化电路板，可内嵌 Li-Ion 电池 | 整机即一套自主测量系统，无需外接电池舱，简化水下结构 |
| 8～32 GB 存储 + 实时质量标志 | 多年高分辨率数据不丢失，数据出厂即带质控信息，可直接进入处理流程 |
| 多达 30 路隔离串行接口、模拟 24 bit 输入 | 可同时接入数十种传感器、分析仪与采样器，兼容主流品牌 |
| 内置软 PLC，支持时间或事件触发控制 | 可按测量值联动启动泵、阀与分析仪，实现事件驱动采样 |
| 钛合金外壳与钛制 SubConn® 连接器，耐压至 6000 m | 耐海水腐蚀，长期部署密封可靠 |
技术参数
| 控制器 | 工业级 STM ARM 控制器 |
| 功耗 | 典型 2 W；待机约微瓦级 |
| 存储 | HDSD 卡，典型 8 GB，可扩展至 32 GB |
| 数据下载与升级 | USB 存储盘下载；USB 固件 / 配置升级 |
| 输入 / 输出 | 模拟 24 bit 与数字量，可配置 |
| 采样率 | 典型 1 Hz 可配置；短时可达 100 Hz；长时周期可跨天至数年 |
| 数据处理 | 实时数值处理，附加质量标志与数据；内部计算为 IEEE 双精度 |
| 通信协议 | 多种外部传感器 / 设备 / 分析仪协议；标准 ASCII NMEA-0183 输出 |
| 控制功能 | 内置软 PLC，可复杂控制外部执行机构（如泵） |
| 接口 | 典型 4 路串行接口（RS-232 / RS-485），可选扩展至 30 路，光隔离 |
| 供电 | 宽输入 +9～32 V，高效 DC/DC |
| 公式库 | 内置标定与多种换算公式，含海水分析用 UNESCO 公式 |
| 耐压深度 | 浅水 300 m 至 6000 m |
| 外壳与连接器 | 钛合金外壳；钛制 SubConn® 连接器 MCBH-5；典型 Ø168 mm × 380 mm 长 |
系统组成与选配
标配
● Subsea NetDI® Logger 主机（钛合金外壳）
● 内置软 PLC 与实时数据处理固件
● 标准 ASCII NMEA-0183 输出与多种传感器协议
选配
● 外置 7″ 显示箱（用于配置与诊断）
● 附加 DC/DC 电压输出（如 12 V、24 V 稳压），可与软 PLC 联动开关
● 控制 LED（便于布放后快速检查）
● 扩展至 30 路 RS-232/485 接口（需更大壳体）
● 可配置软 PLC 的复杂控制流程（时间或事件触发）
● 位置控制与地理参照（经外部数据）
● 耐压深度证书（静压或循环压力测试）
应用领域
● 深海长期监测（如海底观测网节点、坐底观测站）；
● 带报警功能的状态监测系统；
● ROV / AUV 搭载的多传感器数据采集与实时处理；
● 需要 PLC 逻辑的自主水下作业（事件触发采样、泵阀控制）。
应用案例
案例1｜2000 m 水深大钩运动监测
在 2000 m 水深处对大钩运动实施高可靠数据采集，验证了记录器在深水、强干扰条件下的稳定性与数据完备性。
图2 2000 m 水深大钩运动数据采集（原厂实景）
来源：SubCtech 公开应用记录（照片：Huisman / Fugro）
案例2｜拖曳式水下航行体电磁勘探传感器
数据记录器配 Li-Ion PowerPack™ 与勘探传感器，安装于拖曳式水下航行体（“fish”）中，用于电磁法勘探。
图3 拖曳式电磁勘探传感器（“fish”）水下外形（原厂实景）
来源：SubCtech 公开应用记录（照片：Mundal AS）
案例3｜ROV 检测传感器组数据采集
在 ROV 载荷框架内安装 Inspection Sensor-Pack，含 4 个附加泄漏检测传感器（染料、水中油 PAH、甲烷 CH4 与 CTD），NetDI® 记录器通过复用线与控制中心的 OceanView™ 软件通信。
图4 ROV 支撑框架内的数据采集与传感器集成（原厂实景）
来源：SubCtech 公开应用记录
产品图集
图5 标准 NetDI® 深海数据记录器（4 路传感器输入 + 1 路主机数据输出） |
图6 ROV 检查传感器组（接入 NetDI® 记录器） |
操作手册下载（中文版 PDF）
《德国SubCtech公司Subsea NetDI Logger深海数据采集控制器操作手册（中文版）》 · 资料编号 SD-OM-SCT-LG-NETDI · V1.0
