英国Oceantools公司——水下调查与定位
水下调查与定位
Subsea Survey & Positioning
产品定位
姿态、航向与垂直度测量，让水下结构尽在掌握
图1 OceanFOG 光纤陀螺
说明 OceanFOG 与 OceanTHDT 表中带 * / ** 项照录原文。
说明 OceanFOG-3K 表中参数为 3K 与 S/R 型共列，额定水深 3000m（标准）或 6000m。
产品概述
本册收录 OceanTools 水下调查与定位产品线 12 款，围绕水下姿态、航向与垂直度测量组织：既有 OceanFOG 光纤陀螺罗经、OceanTHDT 多传感器组合、C-Moor 悬链线监测等核心设备，也有 AMP、陀螺测量组合、VMS 等整机方案，以及 SDO/HDO 视频叠加器等配套设备。
整机方案类产品将传感器、显示、电池与框架集成为一体：AMP 组合 OceanTILT 倾角仪与 OceanDISP 显示单元，内置电池无需脐带缆即可独立作业；陀螺测量组合面向隔水管、导管架与风机基础安装的垂直度调查；VMS 低剖面设计便于穿越 Texas 甲板进行油井垂直度测量。
传感与显示类产品强调数据可视与可靠：OceanFOG 输出航向、纵倾、横倾与实时升沉，动态航向精度 ≤0.4° secant Latitude；OceanTHIS 触摸屏实时显示并记录驳船纵横倾；OceanDISP LED 点阵屏可在水下显示传感器数据；OceanFIND 在 ROV 意外漂浮出水后经卫星回传位置。
部分产品在官网已标注停产或评估中（详见本册 notes），本册按官网现有资料如实收录；在售的倾角仪、显示单元与电池组等替代型号请参阅第三册，选型前请与厂商确认供货状态。
本册内容一览
| 产品 / 服务（英文原名） | 定位 |
| C-Moor Catenary Monitoring System | |
| OceanFIND Lost ROV and Submersible Satellite Tracking System | |
| OceanDISP Underwater Display Unit, Subsea LED Matrix Display | |
| OceanFOG North Seeking Gyrocompass, Subsea ROV Survey Grade Gyro | |
| OceanPACK Surface IP67 Battery Pack, Waterproof Lithium-Ion and Lead-Acid Batteries | |
| OceanTHDT Tilt, Heading, Depth and Temperature Sensor Pack | |
| SDO Standard and HDO High Definition ROV Digital Video Overlay | |
| AMP Attitude Monitoring Package, Inclinometer and Display Frame | |
| Gyro Survey Attitude or Verticality Measurement Packages | |
| MCIS Mooring Chain Inclination System | |
| OceanTHIS Trim and Heel Indicator System | |
| VMS Verticality Measurement Inclinometer Display Systems |
型号 / 配置一览
OceanFOG 型号
| 型号 | 形态 | 额定水深 |
| OceanFOG-3K | 水下陀螺 | 3000m（标准）或 6000m |
| OceanFOG-S / OceanFOG-R | 水面/其他变体（数据表共列） | — |
OceanPACK 型号对比
| 型号 | 电池类型 | 标称电压 | 容量 | 重量 |
| OceanPACK-PB | 密封铅酸 | 12VDC / 24VDC | 44Ah / 22Ah（528Wh） | 15.6kg |
| OceanPACK-LI | 锂离子聚合物 | 25.9VDC | 12.6Ah（326Wh） | 3.6kg |
OceanDISP 额定水深选型
| 选项 | 可选值 |
| 额定水深 | 1000m 或 3000m 或 4000m |
| LED 颜色 | 红色或绿色 |
OceanTHDT 额定水深选型
| 选项 | 可选值 |
| 标准额定水深 | 1000m、3000m、6000m |
| 壳体材料（概述） | 铝合金、不锈钢、钛合金 |
产品特点
● OceanFOG 光纤陀螺动态航向精度 ≤0.4° secant Latitude（RMS）；
● AMP 集成 OceanTILT 倾角仪与 OceanDISP 显示，额定水深 3000m；
● VMS 低剖面设计，便于穿越 Texas 甲板进行油井垂直度测量；
● OceanTHIS 触摸屏实时显示并记录驳船纵倾与横倾，精度 0.1°；
● C-Moor 生成 1000m 以内系泊缆全长度剖面，支持实时与延时监测；
● OceanFIND 采用 GPS/Glonass/Beidou 定位与 Inmarsat 卫星通信；
● SDO/HDO 视频叠加器支持 1 至 4 路视频与多路串口数据叠加；
● OceanPACK IP67 水面电池组容量可达 528Wh；
核心亮点
● 动态航向精度 ≤0.4° secant Latitude
● 垂直度测量分辨率 0.01°
● AMP/VMS 内置电池，无需脐带缆
● 视频叠加器支持 4 路视频
技术参数
C-Moor 系泊悬链线监测系统｜C-Moor Catenary Monitoring System
| 图示对照 | 疑似拖锚或松弛系泊｜正确张紧系泊俯视图 |
| 疑似过张紧系泊｜节点诊断信息 | |
| 备注 | 本产品官网已标注停产，在售替代产品见第三册。 |
技术参数
OceanFIND 失落 ROV 卫星追踪系统｜OceanFIND Lost ROV and Submersible Satellite Tracking System
| 定位 | GPS / Glonass / Beidou |
| 通信 | Inmarsat IsatData Pro |
| 更新频率 | 每小时 |
| 不含连接器高度 | 133mm |
| 直径 | 140mm |
| 安装底座 | 145mm x 145mm |
| 空气中重量 | 1.8kg |
| 水中重量 | 0.2kg |
| 额定水深 | 3000m |
| 标准连接器 | Glenair G5506-1503 |
| 以下为配套电池组参数 | |
| 电池类型 | 锂离子聚合物 |
| 标称电压 | 25.9VDC |
| 标称容量 | 12.6Ah |
| 不含连接器长度 | 336mm |
| 直径 | 145mm |
| 空气中重量 | 7.9kg |
| 水中重量 | 3.3kg |
| 标准连接器 | Glenair G5507-1503 and G5507-1508 |
| 备注 | 上段为主机参数，下段为配套电池组参数（照录）。 |
技术参数
OceanDISP 水下显示单元｜OceanDISP Underwater Display Unit
| 额定水深 | 1000m or 3000m or 4000m |
| LED 颜色 | 红色或绿色 |
| 串行输入 | RS232 and RS485 |
| 波特率 | 300–57600 |
| 输入电压 | 10–36VDC |
| 待机电流 | <5mA @ 24VDC |
| 工作电流 | 100mA @ 24VDC |
| 不含连接器长度* | 380mm |
| 高度* | 152mm |
| 厚度尺寸* | 135mm |
| 空气中重量* | 5.8kg |
| 水中重量* | 1.7kg |
| 标准连接器 | Burton 5507-1508 |
技术参数
OceanFOG 寻北光纤陀螺罗经｜OceanFOG North Seeking Gyrocompass
| 本组型号对照 | OceanFOG-3K（水下型）| OceanFOG-S / OceanFOG-R |
| 动态航向精度 | ≤ 0.4° secant Latitude (RMS) |
| 航向精度（典型） | ≤ 0.2° secant Latitude (RMS) |
| 动态纵倾/横倾精度 | ≤ 0.2° (RMS) |
| 静态纵倾/横倾精度（典型） | ≤ 0.05° (RMS) |
| 零偏不稳定性（Allan 方差） | ≤ 0.05°/h |
| 零偏重复性（1σ） | ≤ 0.1° |
| 角速率精度 | 0.01°/s or 0.03% (RMS) |
| 升沉精度 | 0.05m or 5% (RMS) |
| 升沉测量模式 | 实时升沉 |
| 加速度精度 | 0.02m/s² or 0.1% (RMS) |
| 静态对准时间（纬度<45°） | < 3min |
| 静态对准时间（纬度<78°） | < 10min |
| 动态对准时间 | < 30min |
| 输入电压范围 | 18–36VDC |
| 工作电流 | 1.2A @ 24VDC |
| 典型浪涌电流 | 2A @ 24VDC |
| 串行接口 | RS232, RS485 |
| 接口协议 | OceanTools OceanFOG, MiniFOG, over 20 third party message formats |
| 更新频率 | 1Hz to 50Hz |
| 工作纬度上限 | 78° N/S |
| 工作温度范围 | -15°C to 55°C |
| 不含连接器长度* | 390mm |
| 直径* | 205mm |
| 空气中重量* | 19kg |
| 水中重量* | 7kg |
| 额定水深 | 3000m (standard) or 6000m |
技术参数
OceanPACK IP67 水面电池组｜OceanPACK Surface IP67 Battery Pack
| 本组型号对照 | OceanPACK-PB | OceanPACK-LI |
| 电池类型 | 密封铅酸 | 锂离子聚合物 |
| 标称电压 | 12VDC / 24VDC | 25.9VDC |
| 容量 | 44Ah / 22Ah (528Wh) | 12.6Ah (326Wh) |
| 长度 | 300mm |
| 宽度 | 249mm |
| 高度 | 196mm |
| 重量 | 15.6kg | 3.6kg |
| IP 防护等级 | IP67 |
| 连接器 | Bulgin 7000 Series (Subconn MCBH or Other optional) |
技术参数
OceanTHDT 倾角/航向/深度/温度传感组合｜OceanTHDT Tilt
| 航向/纵倾/横倾/温度传感器·航向精度（典型）* | 1° |
| 航向分辨率 | 1° |
| 纵倾/横倾精度（典型） | 0.1° |
| 纵倾/横倾分辨率 | 0.01° |
| 温度精度（典型） | 1°C |
| 温度分辨率 | 0.1°C |
| 深度传感器·深度精度 | 1% Full Scale |
| 深度分辨率 | 0.1m |
| 尺寸与环境 | Length (excl connector) ** | 193mm |
| 直径** | 113mm |
| 空气中重量** | 2.6kg |
| 水中重量** | 1.1kg |
| 标准额定水深 | 1000m, 3000m, 6000m |
| 输入电压 | 12VDC |
| 电流上限 | 120mA @ 12VDC |
| 数据输出 | RS232, RS485 |
| 备注 | 带 * 与 ** 项照录原文；** 项随额定水深与壳体材料（铝合金/不锈钢/钛合金）不同而变化。 |
技术参数
SDO / HDO ROV 数字视频叠加器｜SDO Standard and HDO High Definition ROV Digital Video Overlay
| 本组型号对照 | SDO（标准清晰度）| HDO（高清晰度） |
| 复合视频·支持制式 | PAL, PAL-M, PAL-N NTSC 3.58, NTSC 4.43 |
| 接口类型 | BNC | BNC |
| SDI / HD-SDI·支持分辨率 | - |
| 接口类型 | - | BNC |
| DVI-D·输出分辨率 | - |
| 功能·视频输入路数 | 1 至 4 路 |
| 复合视频支持 | PAL, NTSC | PAL, NTSC |
| SDI 视频支持 | - | SDI, HD-SDI |
| 串行数据输入 | 3 x RS232 | 4 x RS232 |
| 串行输入接口 | 9 针 D 型公头 | 9 针 D 型公头 |
| 管道跟踪仪接口 | 支持多种（选配） | 支持多种（选配） |
| 用户自定义页面 | 12 | 12 |
| 通用·19" 机架安装高度 | 2U |
| 交流电源输入 | 100–240V 50/60Hz |
| 工作温度 | 0°C to +50°C |
| 工作湿度 | 10% 至 85% RH（无冷凝） |
技术参数
AMP 姿态监测组合｜AMP Attitude Monitoring Package
| 角度测量范围 | ±180° |
| 角度测量精度（0°±10°） | 0.05° |
| 角度测量分辨率 | 0.01° |
| 电池容量 | 12.6Ah |
| 工作电流* | 150mA @ 24VDC |
| 框架宽度 | 450mm |
| 框架高度（不含 ROV 鱼尾柄） | 287mm (add 181mm for Metrology Stab) |
| 框架高度（含 ROV 鱼尾柄） | 709mm (add 181mm for Metrology Stab) |
| 框架厚度 | 432mm (add 50mm for V Plate Mount) |
| 空气中重量 | 34.4kg (with V Plate Mount) 37.1kg (with Metrology Stab) |
| 水中重量 | 14.5kg (with V Plate Mount) 15.6kg (with Metrology Stab) |
| 标准额定水深 | 3000m |
技术参数
陀螺测量组合（姿态/垂直度）｜Gyro Survey Attitude or Verticality Measurement Packages
| 框架材料 | UHMWPE, 316 不锈钢 |
| 额定水深 | 1000m or 3000m |
| 空气中重量 | 65kg 约. |
| 水中重量 | 31kg 约. |
| 外形尺寸（宽×高×深） | 675mm x 490mm x 300mm |
| 航向精度（典型） | 0.2° secant Latitude |
| 航向分辨率 | 0.1° |
| 纵倾/横倾精度（典型） | 0.05° |
| 纵倾/横倾分辨率 | 0.01° |
| 启动对准时间（随纬度） | 3–10 mins |
| 压力精度（典型） | 0.01% Full Scale |
| 深度分辨率 | 0.1m |
| 电池续航（连续，典型） | 12 hours |
| 电池续航（待机，典型） | 300 hours |
| 电池容量 | 38Ah |
技术参数
MCIS 系泊链倾角监测系统｜MCIS Mooring Chain Inclination System
| 纵倾/横倾范围 | ±90° |
| 纵倾/横倾精度（水平或垂直±10°） | 0.05° |
| 纵倾/横倾精度（其他角度） | 0.2° |
| 仰角范围 | 0–90° |
| 仰角分辨率 | 0.1° |
| 传感器数量上限 | 8 (可按需增加) |
| 输入电压 | 10–30VDC |
| 单传感器工作电流 | 27mA @ 24VDC |
| 电缆与连接器 | 按客户要求 |
| 标准额定水深 | 1000m |
技术参数
OceanTHIS 纵倾与横倾指示系统｜OceanTHIS Trim and Heel Indicator System
| 纵倾/横倾范围 | ±90° |
| 标称精度 | 0.1° |
| 触摸屏 | 6.4" TFT LCD |
| 触摸屏分辨率 | 640 x 480 |
| 打印机接口 | USB |
| 外形尺寸约（mm） | 260 x 210 x 120 |
| 电源输入 | 110–240VAC |
技术参数
VMS 垂直度测量显示系统｜VMS Verticality Measurement Inclinometer Display Systems
| 纵倾范围 | ±180° |
| 横倾范围 | ±180° |
| 纵倾/横倾精度（0°±10°） | 0.05° |
| 纵倾/横倾分辨率 | 0.01° |
| 电池容量 | 12.6Ah |
| 工作电流* | 150mA @ 24VDC |
| 额定水深 | 3000m |
| 框架宽度** | 360mm |
| 框架高度** | 570mm |
| 框架厚度** | 190mm |
| 空气中重量** | 25kg |
应用领域
● 油井与桩基垂直度测量
● 导管架、水下模板与风机基础安装
● 系泊链与悬链线完整性监测
● ROV 航向与姿态数据显示
● 驳船与船舶稳性监测
● 失落设备卫星追踪
产品图集
图2 AMP 姿态监测组合 |
图3 VMS 垂直度测量 |
图4 系泊链倾角监测 OceanTHDT 深度精度 1% Full Scale、深度分辨率 0.1m 照录原文。 |
图5 HDO 视频叠加 SDO/HDO 为 19 英寸机架设备（甲板单元），DVI-D 行数据表仅列标题未填值，照录为“—”。 |
说明 C-Moor、OceanFIND、OceanDISP、OceanFOG、OceanPACK、OceanTHDT、SDO/HDO、Gyro Survey、MCIS、OceanTHIS、VMS 官网页面标注停产（discontinued）；AMP 官网标注评估中（under review）。本册按官网现有资料如实收录，选型前请与厂商确认。
