加拿大SEAMOR Marine公司——CHINOOK ROV
产品介绍
CHINOOK是一款工业观察级具有广泛功能的ROV。探索深度可到标准300米。CHINOOK 作为一个工业设备，提供了一个紧凑但仍然非常稳定的平台，由于其紧凑的体积，他能够在狭小的场所中工作，并且在不使用时方便的存放。横梁框架的交错设计能够使得ROV能够让两人轻松处理。而对于更高的灵活性，可通过添加附件，比如额外的推进器，定位系统或者辅助搜索工具，操纵器等等。
主要特点
直观的控制台
高分辨率彩色摄像机
最大 1500W 低功耗
变速以及方向控制
手动与自动对焦摄像头
深度达 300 米水深（可选 600 米）
最长可配备 2000 米光纤电缆
自动定深以及自动定向
漏电自检以及过热报警
与 LCD 显示器一同集成的数字化控制器
配置参数
主机机体 | 尺寸（长 x 宽 x 高） | 686mm x 384mm x 406mm （27”x15.1”x16”） |
耐压深度 | 300 米 | |
空载重量 | 33Kg | |
框架材料 | PET 材质，具有非常好的抗冲击性和耐腐蚀性，高强度，不锈钢紧固件； | |
功耗 | 最大 1500W | |
传感器 | 航向传感器、深度传感器、横摇和纵摇传感器 | |
指示器 | 泄露与温度警报和指示器；推进器失速警报和指示器 | |
工作温度 | -10 - 40 度 | |
脐带缆 | 芯线 | 四根 AWG24 多芯铜导线，两对 AWG28 的铜双绞线, 四根单模光纤 |
直径 | 10mm | |
长度 | 最长可选 2000 米 | |
浮性 | 在淡水中中性零浮力，在海水中为正浮力 | |
断裂强度 | 700kg 断裂应力 | |
缆绳绞车 | 标配手动绞车 | |
显示单元 | 显示器 | 15 寸 LCD 液晶显示屏 硬盘存储，阳光下可读 |
防水保护 | 防水等级 IP67 | |
推进器 | 动力 | 有刷直流驱动，能够线性调节 |
配置 | l 水平方向 4 个 l 垂直/侧向 2 个 l 功率 150W l 耐压深度 300 米 | |
推力 | 每个 6.8kg | |
免维护 | 整体免维护设计，轴封使用寿命长达 700 小时 | |
推进器航速 | 3 节 | |
控制单元 | 控制面板 | l 操作界面全中文 l 控制台内有各种控制按钮，用于 ROV 的实时操控 l 控制手柄操作面板集成，控制手柄为独立的两套操纵杆，推进器的增益有旋钮可调，便于实现 ROV 姿态的细节微调 l 供电单元配有断路器,导线绝缘监视等保护措施 |
防水保护 | 防水等级 IP67 | |
硬件系统环境 | 独立 ATMEL 系统 | |
控制按钮 | 控制台内有各种控制按钮，用于 ROV 的实时操控 | |
摄像机和照明灯 | 分辨率 | 标准广播制式清晰度，700 水平 TV 线 |
对焦 | 手动或自动 | |
变焦 | 3 倍光学变焦，32 倍数码变焦 | |
俯仰范围 | 180°调节 可搭载辅助传感器 | |
灵敏度 | 0.5lux | |
照明灯亮度 | 高强亮度 LED 共计：4800 流明。亮度可调 | |
照明灯转动范围 | 与摄像机同步转动，180°调节 | |
后视摄像机 | 定焦摄像机（彩色，定焦）前后摄像机可且切换 | |
供电单元 | 输入 | 220VAC 市电 |
输出 | 350VDC， 最大 1500w | |
防水保护 | 防水等级 IP67 |
可搭载辅助传感器
Ø 航向传感器
Ø 深度传感器
Ø 姿态传感器
Ø 超短基线定位设备
Ø 辅助高亮 LED 灯
Ø 双功能机械臂
更多关键词：ROV
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