英国OceanTools公司——C9千兆以太网水下相机
C9 GigE Vision Subsea Camera
C9系列小型千兆以太网水下单色和彩色相机具有一个完全经过光学校正的前视窗，能提供非常好的图像质量。
C9千兆以太网水下相机介绍：
C9单色和彩色水下相机采用索尼CMOS传感器，配备了符合GigE Vision的千兆以太网接口和带曝光控制的全局电子快门。该相机具有10–36VDC或17–72VDC（PoE）的宽输入电压范围和宽工作温度范围。
C9相机特别注意水校正光学器件的光学设计，以确保通过光学校正前视窗时实现广角/最小观察而无失真。
这些相机专为在ROV上使用而开发，设计得尽可能坚固耐用。相机标配外壳为阳极氧化铝材质，能够耐压2000m。可选配耐压为6000m的钛外壳。
C9千兆以太网水下相机主要特点：
Ø半球形BK7玻璃光学校正视窗
ØAIA GigE Vision v1.2兼容接口
Ø使用标准千兆以太网硬件
Ø支持电缆长度可达100米
Ø耐压2000m的阳极氧化铝外壳
C9千兆以太网水下相机技术参数：
C9 单色 | C9 彩色 | ||
千兆以太网相机 | |||
光学 | 标准镜头 | 6mm | |
聚焦 | 手动可调 | ||
景深 | 100毫米到正无穷 | ||
空气中FOV | 66.1°(H) X 50.8°(V) | ||
录像机 | 传感器类型 | 1/1.8” SONY CMOS | |
像素分辨率 | 2048(H) x 1536(V) 3兆像素 | ||
帧频 | 55 fps（突发模式） | ||
动态范围 | 76.4dB | ||
视频输出 | AIA GigE Vision v1.2兼容 | ||
视频格式 | 8或12位单色 | 8或12位Bayer / RGB / YUV | |
环境和电器性能 | 操作深度 | 2000m | |
操作温度 | -10°C ~ +50°C | ||
数据输出 | 千兆以太网（1000 Mbps） | ||
电压 | 10–36VDC或17–72VDC（PoE） | ||
电流 | 标准300mA | ||
机械方面 | 长度（含连接头） | 195mm | |
长度（不含连接头） | 145mm | ||
直径 | 最大80mm，主体65mm | ||
空气中重量 | 1.1kg | ||
水中重量 | 0.8kg | ||
外壳材质 | 阳极氧化铝 | ||
视窗材料 | 高性能BK7玻璃 | ||
标准连接头 | Glenair G5506-2021（可选） | ||
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